V2X智能车载终端
集成C-V2X、高精度定位、4G/5G通信等多功能。满足对C-V2X技术在车联网loV领域的应用需求,并支持扩展其他场景应用,是提供ADAS和ADS的基础,满足高速公路场景下车辆主动安全、效率提升等需求。
方案介绍

本方案基于OG真人自主研发的CORS系统和RTK组合导航算法。支持全系统全频点RTK解算,解决包括隧道、高架等全场景下的高精度定位问题,实现高精度、高灵敏性的组合导航定位,融合GNSS、高性能惯导单元、轮速计等传感器数据。支持多星多频GNSS信号,支持BDS-、Galileo等现代化信号体制;支持高频率数据更新,高达125Hz惯导数据更新率和5Hz的RTK更新频率,超低定位解算延迟,满足ADAS/ADS高灵敏性需求;支持标准NMEA协议及车联网标准数据协议输出、满足V2X中多场景应用需求,可与OBU中其他模块深度融合。

方案架构

架构说明:

该解决方案的关键核心点在于高精度多源融合定位。

  • OG真人 高精度定位服务:稳定可靠的支撑OBU终端实现高精度定位的;
  • 深耦合GNSS+INS组合导航引擎:基于OG真人 差分服务。在终端实现RTK定位,融合车规级惯导单元、轮速计等传感器数据,超低定位解算延迟,实现全场景定位,提供隧道、高架等弱GNSS信号场景定位能力。
方案特点
高定位精度
支持全系统全频点RTK解算,实现厘米级定位
全场景定位
基于OG真人的深耦合GNSS+INS算法,可实现隧道、高架下高精度定位能力
高灵敏性
支持125Hz惯导数据更新频率和5Hz RTK输出频率
高扩展性
支持终端数据协议扩展,灵活接入第三方平台
主要参数
频率GPS:L1C/A,L5
GLONASS:G1,G2
BDS:B1I,B2a
Galileo:E1 B/C,E5a
定位时间冷启动 :<33s
热启动 :<1.5s
单点定位精度(RMS)<1.2m CEP
RTK定位精度水平:<0.15m CEP
高程:<0.2m CEP
最大数据更新速率GNSS观测量&RTK定位:10Hz IMU原始数据速率:100Hz
物理接口4G/5G,V2X,GNSS,WIFI6天线接口,USB接口,以太网接口,RS232&RS485,CAN总线接口
工作温度-40℃ ~ +85℃
工作湿度5%~95% RH


应用场景
路侧单元
车路协同
智慧交通